近日，2024 世界机器人大会（WRC）在北京落下帷幕，全球机器人领域的技术专家、行业领袖和创新精英齐聚大会，共同展示了机器人技术的最新进展和前沿应用。其中，大会展出 27 款人形机器人，展现出人形机器人技术所取得的显著突破。这些机器人不仅在外观和功能上越来越接近人类，还能够在复杂环境中完成各种任务，并且随着生成式 AI 技术的深度融合与赋能，机器人还能够更好地理解环境、执行任务并与人类交互，从而实现从虚拟到物理的跨越。2024 WRC 不仅展示了机器人技术的最新成果，还向我们揭示了物理 AI 的广阔前景。

物理 AI 纪元已悄然降临，这预示着能够理解并深刻交互于物理世界的智能模型将以前所未有的形态融入我们的生活，尤其体现在高度拟人化的机器人之上。这些尖端机器人经历了复杂的研发历程，它们不仅需要海量数据的训练，还依赖于跨域计算架构的精密协同与高效调度。

机器人技术的核心在于三台计算机：一台用于训练 AI，一台用于在精确的物理仿真环境中测试 AI 或用于产生用于基础模型训练的机器人数据，另一台则安装于机器人本体，用于实时感知、控制执行等功能。

NVIDIA 正致力于通过强大的 NVIDIA AI、Omniverse 及 Jetson Thor 三大计算平台，以及融合生成式 AI 的开发者工具，全面简化并加速开发者的创新之旅。这一系列创新解决方案正为全球开发者铺设一条通往物理 AI 赋能的人形机器人未来的新道路。

在今年的 SIGGRAPH 大会上，NVIDIA 为全球顶尖的机器人制造商、AI 模型探索者及软件创新企业，提供了一套服务、模型及高性能计算平台。这一综合性解决方案覆盖了从机器人设计的仿真学习、到复杂工作负载的智能编排，乃至基于少量人类示范数据的远程操控与 AI 训练，全方位赋能下一代人形机器人的研发、训练与部署。

在其中，NVIDIA 推出全新 NVIDIA NIM 微服务和框架，专为机器人仿真与自我学习量身打造；而 OSMO 编排服务则实现了多阶段机器人任务的流畅衔接与执行；加之对 AI 与仿真的远程操作工作流的支持，让开发者能够以前所未有的灵活性和效率，推动人形机器人技术迈向新的高度。

当前，众多机器人领域的领先企业已与 NVIDIA 合作，共筑新篇章。逐际动力已宣布采纳 NVIDIA Isaac 平台的最新升级版本，旨在强化深度学习，从而显著增强通用机器人的适应性与泛化能力。此外，逐际动力与傅利叶、银河通用及星动纪元一起，加入 NVIDIA 全新的人形机器人开发者计划，该计划为开发者提供了前所未有的先机，包括抢先体验前沿产品、NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab、Jetson Thor 及 Project GR00T 等通用人形机器人基础模型的最新版本。

银河通用的技术团队依托 Isaac Lab 的强大支持，成功构建了 DexGraspNet 灵巧抓握基准测试套件，该套件作为新近推出的成果，专注于促进可泛化灵巧抓握技术的学习与发展。而星动纪元的 Humanoid-Gym，则根植于 NVIDIA Isaac Gym 的坚实基础之上，适合于人形机器人运动技能的精细训练，并着重强调了从仿真环境到现实世界的无缝零样本传输能力。

在 2024 WRC 期间，也有搭载 NVIDIA 技术的机器人亮相。钛虎机器人打造的二代人形机器人 T170A 系列“瑶光”与“墨翟”采用了 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB 作为其控制器，确保了高效运算与智能决策。