利用机器人技术实现创新

 

一切可移动的事物终将实现自主化。随着各行业寻求提高运营效率、解决劳动力短缺问题、优化重复任务以及管理危险任务或环境，对自主机器和AI机器人的需求创下历史新高。凭借 AI、加速计算和基于物理学的仿真领域取得的重大进步以及庞大的传感器和执行器生态系统，当今的 AI 机器人能够轻松适应、学习并精确执行复杂任务。开发者正在使用 NVIDIA 机器人全栈平台，加速云到边缘系统、加速库和经过优化的 AI 模型来开发、训练、仿真、部署、运行并优化他们的机器人系统和软件。

 

面向机器人和视觉 AI 的机器人平台

 

●  AI 机器人开发

 

Isaac 机器人开发平台包含全套 NVIDIA 加速系统、库、应用框架和生成式 AI 模型，帮助推动 AI 感知、操作和仿真技术的发展。

 

NVIDIA Isaac™ 是一个由 NVIDIA 加速库、应用框架和 AI 模型组成的 AI 机器人开发平台，可加速自主移动机器人 (AMR)、机械手和机械臂以及人形机器人等 AI 机器人的开发。NVIDIA Isaac 可帮助您利用加速计算、基于物理性质的模拟和生成式 AI 的最新进展，更快地构建更准确、性能更出色的自主机器。

 

 

NVIDIA Robotics 全栈加速库和优化的 AI 模型可用于开发、训练、模拟、部署、操作和优化机器人系统。

 

NVIDIA Isaac ROS

Isaac ROS 基于开源 ROS 2 (机器人操作系统) 软件框架构建，这意味着 ROS 社区中的数百万开发者可以轻松利用 NVIDIA 加速库和 AI 模型来加速其 AI 机器人开发和部署工作流程。

 

NVIDIA Isaac 机械臂

Isaac Manipulator 工作流基于 Isaac ROS 构建，可让您构建支持 AI 的机器人手臂 (或操作器)，这些机器人手臂可以无缝感知、理解和与其环境交互。

 

NVIDIA Isaac Perceptor

Isaac Perceptor 是基于 Isaac ROS 构建的工作流程，允许您快速构建可在仓库或工厂等非结构化环境中感知、定位和操作的稳健自主移动机器人 (AMR)。

 

●  视觉 AI

 

NVIDIA Metropolis 既是应用框架、开发者工具集，也是合作伙伴生态系统，将视觉数据与 AI 结合在一起。这有助于提高各行各业的运营效率和安全性。NVIDIA Metropolis 将帮助我们处理和理解数万亿传感器生成的海量数据，这些数据来自于无人零售、简化库存管理、智能城市的交通工程、工厂车间的光学检查、医疗健康机构的患者护理等不同领域。通过这个前沿技术，以及广泛的 Metropolis 开发者生态系统，企业可以创建、部署和扩展从边缘到云端的 AI 和物联网 (IoT) 应用。

 

 

●  传感器与物理仿真

 

物理精准仿真和合成数据生成加速了 AI 机器人的开发、测试和验证过程。基于 Omniverse 构建的 NVIDIA Isaac Sim 是一个完全可定制的应用框架，让您能够利用这些工具来仿真和测试您的 AI 机器人的训练技能。

 

 

●  机器人开发运维

 

AI 机器人开发工作流程非常复杂，需要跨多个计算环境协调众多工作负载。现在，开发者可以使用 NVIDIA OSMO 在多个异构共享计算资源中轻松部署多容器工作负载，而且无需专门学习任何专业知识。

 

 

 

注：与 NVIDIA 产品相关的图片或视频（完整或部分）的版权均归 NVIDIA Corporation 所有。